Suite à la guerre de Troie, le héros grec Ulysse veut rentrer chez lui, sur l'île Ithaque pour retrouver Pénélope, sa bien-aimée. Homère décrit ce voyage en 24 chants : mené d'épreuve en épreuve par des monstres, magiciennes et dieux, Ulysse mettra dix années pour retourner à Ithaque ! En attendant, sa femme doit aussi faire face à des choix difficiles : croyant Ulysse mort, de vils prétendants disputent sa main. Cette épopée a été source d'inspiration pour le film « Ulysse » (1954) de Mario Camerini et la série « Odysseus » (2013) diffusée sur Arte.-