В данной книге приводится обзор существующих тенденций, традиций и направлений в йоге, их философских и практических особенностей, направленный на изучение целостного понятия йоги и его нравственно-философской базы, лежащих в их основе.В результате обобщенного анализа автор приходит к заключению, что имеющиеся разновидности йоги есть не что иное как многочисленные и не всегда удачные интерпретации одного и того же феномена йоги – способа развития и совершенствования человеческой личности, формирования осознанного отношения к самому себе, своему телу и окружающему миру. Выделение из особенностей культурных и конфессиональных интерпретаций общечеловеческих качеств дает возможность автору сформулировать психологические и нравственные основы понятий и практик йоги.Книга также содержит уникальный глоссарий терминов йоги, используемых в различных традициях, философских системах и направлениях йоги.