Kołowe pojazdy minoodporne i chroniące przed zasadzkami (MRAP – Mine Resistant Ambush Protected) to najmłodsze wozy bojowe jakie pojawiły się w arsenałach armii zachodnich, ale pierwsze pojazdy minoodporne powstały już na pocz. lat 70. XX w. na potrzeby sił zbrojnych RPA.Gwałtowny renesans tych konstrukcji, jaki nastąpił na pocz. XXI w., wiąże się z nową, wysoce skuteczną taktyką, jaką zaczęli stosować bojownicy islamscy i terroryści w Iraku i Afganistanie. Skupili się oni na atakach na pojazdy wojsk koalicji antyterrorystycznej z wykorzystaniem improwizowanych ładunków wybuchowych (IEDs – Improvised Explosive Devices) przygotowywanych w domowych warsztatach.Dużą odporność nowych konstrukcji na wybuchy min zapewnia wyprofilowanie ich den na kształt rozpłaszczonej litery V bez wnęk i komór, co rozprasza impet sprężonych gazów powybuchowych na boki od kabiny. Drugą cechą charakterystyczną jest wykonanie kabiny w formie skorupowej (monolitycznej) kapsuły pancernej, tzw. cytadeli, która pochłania impet eksplozji oraz nadwozie umieszczone wysoko nad ziemią. Charakterystyczne są też opancerzone fotele mocowane do ścian i stropów, niwelujące pionowe przyspieszenia, z 5-punktową uprzężą i ochroną dla stóp.