L'obbiettivo di Zendaru è semplice: sopravvivere finché non recupera tutti i punti che gli permetteranno di tornare libero. Se sei un abitante della seconda dimensione e sei stato condannato per un qualsiasi reato ma hai la fortuna di essere abile nel corpo a corpo, in base alla gravità del reato la Intra Dimensional Shield Confederation ti conferirà un punteggio e ti spedirà in questa dimensione. Dopodiché, ogni missione che porterai a termine varrà un punto, e alla fine (se sarai ancora vivo) ogni reato ti sarà cancellato. Li chiama Alleati perché manodopera a basso costo era "poco professionale". Ed è mentre è qui a recuperar punti nel nostro mondo, che gli viene fatta la proposta più allettante della sua vita: lavorare a fianco del suo idolo, l'Alleato d'eccellenza. Ora aggiungete un nemico decisamente fuori dalla norma, che combatte contro quello che assomiglia più ad un mercenario impazzito che ad un Alleato e lui, Zen, un semplice diciassettenne con il vizio del furto. Mischiate tutto con sparatorie, inseguimenti, magia e incantesimi, montate con scene comiche ed una buona dose di parolacce e ciò che esce è questa storia: qualcosa di simile fra il fantasy e il film d'azione.