Varios cambios se han hecho en la preparación de esta nueva edición. Algunos párrafos se han reescrito para mejorar la explicación de los conceptos y, en algunos casos, ampliar su alcance; los términos importantes se han resaltado en negritas para proporcionar un medio conveniente en el repaso. Además, se agregó el apéndice D que lleva el nombre de "Repaso para el examen de los fundamentos de ingeniería". Este apéndice contiene problemas adicionales con sus soluciones parciales que se usan para obtener, en Estados Unidos, la licencia de ingeniero profesional. Esos problemas pueden usarse también como repaso y práctica para la preparación de los exámenes parciales en clase. Finalmente, se han añadido muchos nuevos problemas a lo largo del libro, dando un mejor balance entre las aplicaciones fáciles, medianas y difíciles. Algunos problemas requieren solución por computadora. Se ha puesto una atención especial en la presentación y solución de los problemas y se han revisado todos los conjuntos de ellos con sus soluciones para garantizar tanto su claridad como precisió nnumérica.