Dopo il congedo dai SEAL, Kyle Wade ritorna a Royal. E una nuova sfida lo attende perché, una volta a casa, scopre di essere il padre di due gemelle. La loro madre è morta dandole alla luce e Kyle dovrà ora dimostrare di essere in grado di allevarle. Solo che convincere Grace Haines, l'assistente sociale che si occupa del caso, non sarà affatto facile, soprattutto considerati i loro trascorsi. Grace è infatti il motivo per cui, dieci anni prima, Kyle ha lasciato la sua città e si è arruolato. Ora però è tempo di chiudere i conti con il passato e concedersi una seconda possibilità.