在遠古時期，中華始祖部落之一的伏羲氏族，發明創造了太極文化的經典「先天太極圖」，由此闡明了宇宙根源和事物發展變化規律。

3100年前，周文王姬昌以「伏羲太極」為依據而作「周易」，它全面繼承和發展了中華太極文化的形象數理思維方法。在3000年前，道家創始人老子為後人留下了完美體現中華太極文化的經典文本《道德經》。其後儒家創始人孔子對「周易」進行了全面研究，由其弟子記錄他的思想言論而作成《易傳》。此後，儒、釋、道三教合流，將易學應用於修煉之術，為太極拳產生奠定了理論基礎。