A Filosofia Vedânta inclui os diferentes ramos da Ciência da Yoga. Quatro deles já foram amplamente tratados pelo Swâmi Vivekananda em seus trabalhos sobre "Râja Yoga", "Karma Yoga", "Bhakti Yoga" e "Jnâna Yoga"; mas não houve uma pesquisa curta e consecutiva sobre a ciência como um todo. É para atender a esta necessidade que o presente volume foi escrito. Em um capítulo introdutório são apresentadas a verdadeira província da religião e o significado completo da palavra "espiritualidade", como é entendida na Índia. Segue-se uma definição abrangente do termo "Yoga", com capítulos curtos sobre cada um dos cinco caminhos aos quais é aplicado, e suas respectivas práticas. Uma exposição exaustiva da Ciência da Respiração e sua relação com o mais alto desenvolvimento espiritual mostra os princípios fisiológicos fundamentais em que se baseia todo o treinamento de Yoga; enquanto um capítulo conclusivo, sob o título "Cristo era um Yogi?" deixa clara a relação direta existente entre os ensinamentos elevados da Vedânta e as crenças religiosas do Ocidente. Um esforço foi feito, na medida do possível, para manter o texto livre de termos técnicos e sânscritos; e a obra deve, portanto, provar igual valor para o estudante do pensamento oriental e para o leitor geral ainda não familiarizado com este, um dos maiores sistemas filosóficos do mundo.