Šimpanside seas on täheldatud esemete kasutamist relvana, mis põhjustab spekulatsioone, et varajased hominiidid kasutasid relvi juba viis miljonit aastat tagasi. Seda ei saa siiski asitõendite abil kinnitada, sest puidust nuiad, odad ja vormimata kivid oleksid jäänud ebaselgeks. Varasemad üheselt mõistetavad relvad on Schöningeni odad, kaheksa puidust viskeotsa, mis pärinevad enam kui 300 000 aastast. Varaseimad iidsed relvad olid hilisneoliitikumiga seotud tööriistade evolutsioonilised täiustused, kuid materjalide ja meisterdamistehnika olulised täiustused viisid rea sõjatehnoloogia revolutsioonideni. Pronksiajal ilmusid ka esimesed kaitsestruktuurid ja -d, mis viitasid suurenenud vajadusele turvalisuse järele.Rauatööde areng umbes 1300 eKr Kreekas mõjutas iidsete relvade arengut olulisel määral. See ei olnud siiski varase rauaaja mõõkade kasutuselevõtt, kuna need polnud pronksist eelkäijatest paremad, vaid pigem hobuse kodustamine ja kodarate laialdane kasutamine c. 2000 eKr. Selle tulemusel loodi kerge hobuvanker, mille parem liikuvus osutus sel ajastul oluliseks.