Sejarah perbudakan mencakup banyak budaya, kebangsaan, dan agama dari zaman kuno hingga saat ini. Namun, posisi sosial, ekonomi, dan hukum budak telah sangat berbeda dalam sistem perbudakan yang berbeda di waktu dan tempat yang berbeda. Bukti perbudakan mendahului catatan tertulis; praktik ini telah ada di banyak budaya, atau mungkin sebagian besar. Perbudakan terjadi di peradaban setua Sumeria, serta di hampir setiap peradaban kuno lainnya, termasuk Mesir kuno, Tiongkok kuno, Kekaisaran Akkadia, Asyur, Babilonia, Persia, Yunani kuno, India kuno, Kekaisaran Romawi, Kekhalifahan Islam Arab dan Kesultanan, Nubia dan peradaban pra-Kolombia di Amerika. Perbudakan kuno merupakan campuran dari perbudakan hutang, hukuman atas kejahatan, perbudakan tawanan perang, pengabaian anak,dan kelahiran anak-anak budak.