Sejarah perbudakan merangkumi banyak budaya, kebangsaan, dan agama dari zaman kuno hingga sekarang. Walau bagaimanapun, kedudukan sosial, ekonomi, dan undang-undang hamba telah sangat berbeza dalam sistem perhambaan yang berlainan pada masa dan tempat yang berbeza. Bukti perbudakan mendahului catatan bertulis; amalan ini telah wujud dalam kebanyakan budaya jika tidak. Perhambaan berlaku dalam peradaban setua Sumer, begitu juga di hampir semua peradaban kuno yang lain, termasuk Mesir kuno, China kuno, Empayar Akkadian, Asyur, Babylonia, Parsi, Yunani kuno, India kuno, Empayar Rom, Khilafah Islam Arab dan Kesultanan, Nubia dan tamadun pra-Columbia di Amerika. Perhambaan kuno mewakili campuran hutang-perbudakan, hukuman atas jenayah, perbudakan tawanan perang, pembuangan anak,dan kelahiran anak hamba.