ประวัติความเป็นมาของการเป็นทาสครอบคลุมหลายวัฒนธรรมเชื้อชาติและศาสนาตั้งแต่สมัยโบราณจนถึงปัจจุบัน อย่างไรก็ตามตำแหน่งทางสังคมเศรษฐกิจและกฎหมายของทาสมีความแตกต่างกันอย่างมากในระบบทาสที่แตกต่างกันในเวลาและสถานที่ที่แตกต่างกัน หลักฐานของการเป็นทาสบันทึกที่เขียนไว้ก่อนหน้านี้ การปฏิบัติมีอยู่ในหลาย ๆ วัฒนธรรมหากไม่ใช่วัฒนธรรมส่วนใหญ่ การเป็นทาสเกิดขึ้นในอารยธรรมที่เก่าแก่พอ ๆ กับสุเมเรียนเช่นเดียวกับในเกือบทุกอารยธรรมโบราณอื่น ๆ รวมถึงอียิปต์โบราณจีนโบราณจักรวรรดิอัคคาเดียนอัสซีเรียบาบิโลนเปอร์เซียกรีกโบราณอินเดียโบราณจักรวรรดิโรมันหัวหน้าศาสนาอิสลามอาหรับ และรัฐสุลต่านนูเบียและอารยธรรมก่อนโคลัมเบียในทวีปอเมริกา ความเป็นทาสในสมัยโบราณแสดงถึงส่วนผสมของการเป็นทาสการใช้หนี้การลงโทษอาชญากรรมการตกเป็นทาสของเชลยศึกการทอดทิ้งเด็กและกำเนิดลูกทาส