Brugen af genstande som våben er blevet observeret blandt chimpanser, hvilket førte til spekulationer om, at tidlige hominider brugte våben så tidligt som for fem millioner år siden. Dette kan dog ikke bekræftes ved hjælp af fysiske beviser, fordi træklubber, spyd og ikke-formede sten ville have efterladt en tvetydig rekord. De tidligste utvetydige våben, der findes, er Schöningen-spydene, otte trækastespyd, der går mere end 300.000 år tilbage. De tidligste antikke våben var evolutionære forbedringer af sen neolitiske redskaber, men betydelige forbedringer i materialer og håndværksteknikker førte til en række revolutioner inden for militærteknologi. Under bronzealderen optrådte de første defensive strukturer og også, hvilket indikerer et øget behov for sikkerhed.Udviklingen af jernbearbejdning omkring 1300 f.Kr. I Grækenland havde en vigtig indflydelse på udviklingen af gamle våben. Det var imidlertid ikke indførelsen af tidlige jernaldersværd, da de ikke var bedre end deres forgængere i bronze, men snarere tamning af hesten og udbredt brug af talte hjul af c. 2000 f.Kr. Dette førte til skabelsen af den lette hestevogn, hvis forbedrede mobilitet viste sig at være vigtig i denne æra.