土佐藩主・山内容堂の企画、立案により御前試合が催されることに。場所は、土佐藩邸。江戸の三大道場はもちろんのこと、有名な道場には残らず招待状が送られる大他流試合大会である。竜馬にとっては自身の実力を知るまたとない機会であるとともに北辰一刀流の実力が全国の剣客に通用するかをはかるチャンスがきたのである。こうして江戸屋敷に百人を超す諸藩諸流の武芸者が集結した――!!